Il borgo si trova nella Valle Roveto, a sud della Marsica, al confine con il Lazio. E' diviso in due parti: il borgo vecchio, situato in collina alle pendici del Monte Cornacchia e quasi abbandonato dopo il sisma del 1915 con epicentro ad Avezzano; la parte nuova, costruita a valle lungo la strada statale 82. E' attraversato dal fiume Liri e confina con il parco nazionale d'Abruzzo, Lazio e Molise. 

Nel Medioevo si chiamava Vallis Soranae, per via della vicinanza con Sora, e appare citato in alcuni documenti storici ed ecclesiastici già a partire dal X secolo, anche grazie alla frequente presenza in zona dei monaci benedettini. 

Nell'XI secolo il monastero benedettino di San Nicola o San Nicolao di Valle Sorana risultò un possedimento diretto dell'Abbazia di Montecassino, talmente importante da comparire sui battenti della sua porta bronzea, fatta costruire nel 1065 dall'abate Desiderio. Nel 1089 vi si stabilì la corte dei conti dei Marsi, tanto che il centro antico divenne uno dei nuclei amministrativi del dominio feudale marsicano. Dal XIII al XV secolo, dunque, la storia di Balsorano si identificò con quella delle contee marsicane.

Dopo una serie di famiglie che si sono succedute al controllo del territorio, Balsorano divenne comune autonomo all'inizio del XIX secolo, in seguito all'avversione e alla soppressione della feudalità.